答：UDI的条码载体包括： EAN/UPC、GS1-128、ITF-14、GS1 DataMatrix等。《GS1通用规范》对条码符号有明确的质量要求。
EAN/UPC、GS1-128、ITF-14等一维条码符号质量是根据对符号等级、空白区宽度、参考译码、最小边缘反差、调制比、缺陷度、可译码度等参数的评价和应用扫描环境的要求综合确定的。
GS1 DataMatrix等二维码符号的质量是根据对符号等级、符号反差、轴向不一致性、网格不一致性、未使用纠错、固有图形污损、模校调制比等参数的评价和应用扫描环境的要求综合确定的。
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